意大利AIGNEP GR05F系列氣動(dòng)三指夾爪—精密抓取的模塊化革新
意大利AIGNEP GR05F系列氣動(dòng)三指夾爪—精密抓取的模塊化革新
意大利AIGNEP安耐公司是專注于流體控制領(lǐng)域的全球知。名企業(yè)，總部位于意大利，以研發(fā)和生產(chǎn)高精度電磁閥、氣動(dòng)元件及自動(dòng)化控制系統(tǒng)為核心業(yè)務(wù)。其產(chǎn)品以模塊化設(shè)計(jì)、耐腐蝕材質(zhì)和寬環(huán)境適應(yīng)性為特色，廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品加工、能源及醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，滿足嚴(yán)苛工業(yè)場(chǎng)景的可靠性與安全性需求。憑借創(chuàng)新技術(shù)和ISO認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，AIGNEP為全球客戶提供高效節(jié)能的流體控制解決方案，持續(xù)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的智能化發(fā)展。
意大利AIGNEP GR05F系列氣動(dòng)三指夾爪—精密抓取的模塊化革新
一、產(chǎn)品參數(shù)與核心設(shè)計(jì)
GR05F系列氣動(dòng)三指夾爪采用高強(qiáng)度鋁合金陽(yáng)極氧化主體與硬化不銹鋼導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本體寬度僅45mm，重量控制在300g以內(nèi)，支持0.5-10 bar的工作壓力范圍。其三指同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于專。利錐形齒輪分動(dòng)結(jié)構(gòu)，單指夾持力可通過氣壓調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)5-120N的線性輸出，重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，適配-20℃至80℃的工業(yè)級(jí)溫域。夾爪標(biāo)配NBR密封件（可選FKM耐高溫型），內(nèi)置磁耦式位置傳感器與IO-Link通信接口，實(shí)時(shí)反饋開合狀態(tài)及夾持力度數(shù)據(jù)，兼容主流自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
二、工作壓力與動(dòng)態(tài)控制
GR05F系列在0.5-10 bar壓力區(qū)間內(nèi)，通過氣壓比例閥實(shí)現(xiàn)夾持力的無極調(diào)節(jié)，低壓段（0.5-3 bar）適用于易碎品抓取（如玻璃制品），高壓段（5-10 bar）可應(yīng)對(duì)重型工件的穩(wěn)定夾持（如金屬法蘭）。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間低至0.1秒，結(jié)合內(nèi)置氣緩沖裝置，可在高頻次作業(yè)中（如每分鐘60次循環(huán)）保持動(dòng)作平順性，避免沖擊導(dǎo)致的工件位移或夾爪磨損。特殊設(shè)計(jì)的雙氣路控制系統(tǒng)允許單氣缸驅(qū)動(dòng)三指同步運(yùn)動(dòng)，顯著簡(jiǎn)化氣動(dòng)管路布局。
三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新亮點(diǎn)
1. 模塊化抓取適配：支持快速更換硅膠防滑指、V型溝槽指或真空吸盤復(fù)合模塊，覆蓋圓柱體、薄片、球體等異形工件，無需工具即可在30秒內(nèi)完成換型。
2. 智能閉環(huán)控制：通過IO-Link接口與PLC/機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)夾持力度與位置偏差，例如在汽車線束插接中自動(dòng)補(bǔ)償裝配公差。
3. 環(huán)境耐受性：IP67防護(hù)等級(jí)與316L不銹鋼選項(xiàng)可應(yīng)對(duì)油污、粉塵或高頻清洗劑環(huán)境；耐高溫版本與ATEX防爆認(rèn)證拓展了注塑、化工等特殊場(chǎng)景的應(yīng)用。
4. 低維護(hù)設(shè)計(jì)：自潤(rùn)滑軸承與耐磨密封件減少潤(rùn)滑需求，快拆結(jié)構(gòu)支持現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，降低停機(jī)成本。
四、典型應(yīng)用場(chǎng)景
汽車制造：用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體精密裝配、線束插頭多角度抓取，其防靜電設(shè)計(jì)避免電子元件損傷。
3C電子：在手機(jī)屏幕貼合、微型電路板搬運(yùn)中，三指均勻施壓防止彎曲或碎裂，適配0.5mm級(jí)微型元件。
食品醫(yī)藥：316L不銹鋼版本符合FDA/EHEDG標(biāo)準(zhǔn)，抓取巧克力、藥片時(shí)不留壓痕，耐受CIP/SIP清洗流程。
新能源與光伏：夾持鋰電池極片（防金屬粉塵粘連）或光伏玻璃基板（邊緣緩沖保護(hù)），避免表面劃傷與隱裂。
GR05F系列通過模塊化結(jié)構(gòu)與智能化控制的深度融合，實(shí)現(xiàn)了從微型精密元件到重型工件的全場(chǎng)景覆蓋。其參數(shù)靈活性、環(huán)境適應(yīng)性與低維護(hù)特性，為工業(yè)4.0時(shí)代的柔性產(chǎn)線提供了高性價(jià)比的抓取解決方案，成為汽車、電子、醫(yī)療等多行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的核心執(zhí)行單元。
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